Control de variables en el movimiento (mOway+Scratch)

Sigo jugando con mOway y vaya, me sigue gustando. Resulta que, con su propio software, puedo coseguir, de forma muy sencilla, controlar diferentes parámetros del movimiento del robot. Parámetros como la distancia que recorrerá, su velocidad, los giros, su radio de curvatura, etc (y ojo, inclusive en cada rueda). En fin, una chulada ya que prodríamos conseguir que mOway bailara una melodía. A ver si alguno de mis alumnos/as se anima a hacerlo!

Pero, tambien puedo variar ciertos parámetros en el movimiento de mi robot con scratch. Para ello utilizo las siguientes variables: distancia, rotación, velocidad, tiempo y eje-rotación. Esto se consigue de forma muy simple utilizando los comandos: fijar (variable) a (un número) (del bloque Variables) y enviar a todos (orden) (del bloque Control).

En los siguientes vídeos se muestra el efecto en el movimiento del robotmodificando los parámetros distancia y velocidad.

• "Control de distancia con mOway"

Control de distancia con mOway from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
En el vídeo se observa que el robot está programado para que recorra 10cm en línea recta. mOway tien una precisión de 1 milímetro

• "Control de distancia con mOway (2º Parte)" Escenario Scratch1.4

Control de distancia con mOway en simulación con Scratch from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.

Este vídeo sería la segunda parte del vídeo "Control de distancia con mOway". Se simula el desplazamiento del robot como objeto en el escenario del scratch

• "Ejemplo simple de control de velocidad con mOway+scratch". Este último vídeo no tiene mucha calidad pero si puede verse que el robot acelera y aumenta la velocidad.

Ejemplo simple de control de velocidad con mOway+Scratch from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
En este pequeño vídeo, inicialmente, el robot se mueve a una velocidad del 30% durante 2 segundos, para despues hacerlo a una velocidad del 80% durate el mismo tiempo y finalmente pararse

Ejemplos de mOway con Scratch 1.4

He estado jugando con el robot mOway. Y si, me gusta. Personalmente, me parece un buen robot para la ESO e incluso para BAC. Como puede verse en los vídeos que muestro en esta entrada, mOway es un robot autónomo ya que no necesita estar conectado al ordenador. Se puede programar con su propio software (lenguaje C) o con el scratch 1.4.

Es importante entender cómo se controla el robot mOway desde el entorno Scratch. El caso es, que scratch utiliza comandos (órdenes que lanzamos en el programa) y que, obviamente, estos deben ser enviados al robot, de modo que, cuando reciba la orden, el robot realice la acción que se le ha pedido (activando el robot para esa acción). Por otra parte, el robot dispone de sensores que interaccionan en todo momento con el entorno en el que se encuentra el robot, es decir, el robot está continuamente enviando datos de sus sensores al entorno scratch. Entre los sensores que dispone mOway se encuentra el sensor de obstáculos para detectar objetos delante del robot, el sensor de luz, etc.

De forma resumida, el programa scratch envía "comandos" u órdenes al mOway y éste se comunica con el scratch 1.4. por medio de "sensores". Ambas comunicaciones Scratch+mOway se realizan de forma inalámbrica (por radiofrecuencia), mediante los elementos RF-USB (conectado al ordenador) y el módulo RF (conectado al mOway). Para gestionar esta comunicación se requiere de la instalación de la aplicación "mOwayScratch".

Los siguientes vídeos muestran dos ejemplos de lo que se puede hacer combiando mOway con Scrath:

• Seguidor de línea negra con control de luces

Seguir linea negra con control de luces (mOway) from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
Vídeo que muestra el funcionamiento del programa "Seguidor de línea negra con control de luces" en el robot mOway

• mOway caza tesoros

mOway caza tesoros from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
En este vídeo, el robot mOway funciona como un mando a distancia gracias a las lecturas que puede hacer su acelerómetro en el eje X y en el eje Y.

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