Brazo robótico con el kit WeDo

El brazo robótico que se muestra en la siguiente imagen dispone de una pinza (formada por dos piezas planas de color blanco), una estructura y  un conjunto de 5 engranajes colocados en línea y que constituyen la transmisión del brazo robótico.

Brazo Robótico. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

En su montaje, el brazo está sobre un eje libre. De este modo, la transmisión tanto puede girar como estar bloqueda: Cuando se aprieta la pinza, la transmisión se bloquea y el brazo se mueve hacia arriba. Pero, accionando la transmisión en la dirección opuesta, el brazo descenderá y la pinza aflojará la tensión.

A la hora de programarlo, tanto en la subida como en el descenso, hay que tener en cuenta la potencia del motor y el tiempo de funcionamiento. Esto es así porque se requiere un poco de precisión (con mucha potencia se rompería la pinza) y el brazo no puede estar bajando ni subiendo continuamente. Debido al peso, la potencia de subida debería ser un poco mayor que la de la bajada, pero, si ambas son iguales y pequeñas, el brazo funciona perfectamente.

Su funcionamiento se muestra en el siguiente vídeo:

Funcionamiento del Brazo Robótico con WeDo from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.

Pro-Bot: Un robot muy funcional para las aulas de infantil

Después de jugar con mi Pro-Bot, no me cabe la menor duda de que es un robot ideal para el ciclo de infantil. Para un niño de 3 años que se inicia en la robótica, Bee Bot es un buen robot: sencillo, atractivo y robusto. Tras este inicio, cuando Bee Bot se queda pequeño, hay que dar otro paso. Un paso hacia un robot con mayor funcionalidad y este robot puede ser Pro-Bot.

El Bee Bot se mueve hacia delante y hacia atrás (15 cm en cada avance o retroceso) y gira 90 grados hacia la derecha e izquierda. Pro-Bot puede realizar las mismas acciones que Bee Bot, pero tambien las amplía. En cuanto a avances y retrocesos, podemos programar la cantidad de centímetros que deseamos que se mueva, además del número de grados que nos interesa que gire (tanto hacia la derecha como hacia la izquierda). En su programación, Pro-Bot recuerda 128 comandos aunque en su pantalla sólo muestre 16 líneas del programa (1 título+15 comandos).

Pro-Bot. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

A mayores, Pro-Bot deja programar bucles de repetición y pequeños subprogramas (que podemos incluir en un programa principal). Alucinante para la creatividad de niños de infantil.

Otra de las ventajas de este robot es que permite dibujar. En el siguiente vídeo, se observa como el robot Pro-Bot representa un pentágono. Para ello, simplemente se le ha ordenado que gire 72 grados y avance 15cm en cada desplazamiento. De esta forma, Pro-Bot dibuja un pentágono regular de 15cm de lado.

Dibujando con el robot Pro-Bot from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
Representación gráfica de un pentágono con el robot Pro-Bot. (CC-BY)

El hecho de que un robot dibuje las creaciones de los niños es maravilloso, pero lo es más si incorpora sensores. Y este es el caso de Pro-Bot. Si, Pro-Bot, este coche amarillo, presenta sensores delanteros y traseros de choque, sensores de luz y de sonido. Cada uno, con su subprograma especial (delantero, trasero, oscuridad, luz y sonido). En fin, ofrece un montón de juego y versatilidad.

Juego: Ayuda a Bee Bot

•  El juego "Ayuda a Bee Bot" presenta una consola de mandos similar a la del Bee Bot de Lego. La consola de juego creado con el Scratch se activa con el ratón, pudiendo avazar hacia delante, atrás, derecha e izquierda. Tambien se puede borrar una orden con la tecla suprimir. Eso sí, no existe la tecla "clear" o "reseteo" (aspa) ya que, mecánicamente, las siguientes órdenes borran el programa anterior. 

• Los botones del Bee Bot se muestran en la siguiente imagen: (En el juego "Ayuda a Bee Bot" no existe el pause, y el clear se realiza automáticamente, por eso sólo hay 4 flechas). Lo más importante de las imágenes [1] y [2] es darse cuenta de hacia donde mira Bee Bot. En ambas, Bee Bot mira hacia arriba, de modo que, si quiero que avance una vez hacia la derecha, primero debo girar sus ojos hacia allí (pulsar flecha "derecha") para finalmente decirle que avance (pulsar flecha "arriba" que hará que avnce hacia delante).

Imagen del Bee Bot en el juego de Scratch [1]

Mandos en el Bee Bot [2]

Mandos [3]

•  Por lo tanto, los mandos son:

1. Felcha hacia arriba (Forward) : Se mueve hacia delante
2. Flecha hacia abajo (Back o Backward): Se mueve hacia atrás
3. Flecha hacia la derecha (Right): Gira hacia la derecha, pero "ojito", no anda, sólo gira la imagen del Bee Bot
4. Flecha hacia la izquierda (Left): Gira hacia la izquierda, pero "ojito", no anda, sólo gira la imagen del Bee Bot

• El juego, pensado para infantil, se ha creado con 2 y 3 niveles:

• Ayuda a Bee Bot (2 niveles):

• Ayuda a Bee Bot (3 niveles): Para los más osados!

Fuentes:
[1] «BeeBot App Image logo.png (Imagen PNG, 180 × 180 píxeles)». [En línea]. Disponible en: http://www.itmadesimple.com/Files/Blog%20images/BeeBot%20App%20Image%20logo.png. [Accedido: 19-abr-2014]. 
[2] «Bolton Council Hub ::: ... ::: ... ::: ICT ::: CPD Resources ::: Control and Monitoring ***». [En línea]. Disponible en: http://clc2.uniservity.com/GroupWorkspaces.asp?GroupId=20119487&WorkspaceId=1448698. [Accedido: 19-abr-2014].
[3] «CCWordslarge.JPG (Imagen JPEG, 2748 × 1676 píxeles) - Escalado (34%)». [En línea]. Disponible en: http://www.terrapinlogo.com/images/CCWordslarge.JPG. [Accedido: 19-abr-2014].

Taller de robótica en la Universidad de Vigo

• La robótica educativa crea ambientes de aprendizaje nuevos, armónicos, atractivos, diferentes, pero accesibles y prácticos para los estudiantes. Los docentes usamos esos entornos como estrategias didácticas,  para impulsar el aprendizaje por construcción y experimentación, maximizando habilidades y competencias en y para los alumnos. 

• El siguiente vídeo recoge escenas del taller de robótica (con los robots mindstorms NXT) que disfrutaron alumnos/as de 4º ESO y 1ºBAC en la Escuela Universitaria de Ingeniería de la Universidad de Vigo. 

Robótica Educativa from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.

WeDo con Scratch (caimán)

• He estado probando el Scratch 2.0 con el robot Wedo. La 2.0 es una versión beta y, como tal, a veces me hace feliz y otras veces no. En fin, que como una quiere ser feliz todo el rato, he decidido esperar a que la nueva versión se estabilice y no tenga "bugs".

• En esta entrada os muestro un vídeo de programación del robot WeDo (en su versión caimán) con el scratch 1.4. La calidad del vídeo no es muy buena, pero se observa que scratch es un software válido para programar los diferentes modelos que pueden construirse con el kit WeDo de Lego, pudiendo controlar un motor, un sensor de inclinación o un sensor de movimiento.

• El vídeo es el siguiente (versión móvil y de baja calidad, pero menos da una piedra):

caiman wedo scratch from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.

Robótica en Primaria: Wedo

La robótica es una muy buena herramienta para explicar contenidos del nuevo Currículo de Ciencias Naturales de Primaria. Por ejemplo, los contenidos de "Máquinas y aparatos" o "Análisis de Estructuras",  entre otros.

Hay un kit de LEGO llamado WeDo que está genial para ese fin. Se programa con un software específico de LEGO (muy sencillo, mediante unión de bloques). También se puede programar con Scratch (que es un programa de Software Libre), pero a día de hoy, sólo en la versión antigua Scratch 1.4. La versión actual del Scratch, Scratch2.0, que está genial para crear videojuegos, aún no ofrece el control del motor del WeDo, ni de sus sensores de movimiento y de inclinación. Pero parece ser que pronto Scratch 2.0 SI SERÁ COMPATIBLE CON WeDo. Seguramente esta actualitzación estará disponible a finales de mes y dará soporte a WeDo y a la ScratchBoard. También mOway (otro robot genial) tiene pensado crear bloques de extensión para Scratch 2.0. Son noticias que, aunque están sin salir, ya se habla de ellas por los foros. Me alegro!

NOTA: La versión Scratch 2.0, aunque en fase experimental, se puede usar con el kit LEGO WeDo. Está en fase beta, así que, para usarlo debemos hacer Shift+Clic en la sección "Más Bloques" , seleccionar "Add an extension" y descargar el plug-in.

Sacarle todo el provecho a los robots de LEGO WeDo, implica combinar ambos programas y en un futuro más, con la nueva versión del Scratch 2.0. Para principiantes, está genial el software de LEGO. Además, trae actividades para profesores y con ellas se explican perfectamente mecanismos sencillos (palancas), transmisiones de movimiento por poleas, engranajes, levas, corona dentada y tornillo sin fin. ¡Todo un compendio de virtudes para primaria! Su problema es el coste...ya hemos llegamos a la pega!.

He jugado un poco con mi WeDo, y os pongo unos vídeos demostrativos que muestran lo sencillo que es el software de LEGO: (La calidad es la de un móvil)

• Pájaros Bailarines: se ha programado para que, al pulsar la tecla "i", los pájaros dancen girando hacia la izquierda (repito el bucle 3 veces) y si se pulsa la tecla "d", los pájaros danzan hacia la derecha.

• Caimán hambriento: se ha programado para que, mientras tenga la boca abierta, SI detecta un objeto, inmediatamente la cierra, hace un sonido simulando que mastica y retorna su posición abriendo la boca.

Los vídeos WeDo+Scratch saldrán en otro post.

Robótica Infantil: Bee Bot

"Bee Bot" en el Colegio "A Pastora" de Cambados