Mano pneumática

No todos los talleres de Tecnología de los centros educativos disponen de un kit de pneumática. Algunos presentan cilindros, válvulas y tubos pero carecen del compresor que les proporcionará el aire comprimido necesario para poder ver y analizar el funcionamiento de los circuitos pneumáticos que el alumnado puede diseñar para dar solución a un reto. Otros, no disponen de donde encajarlos, llamémosle "cuadro de pruebas", por lo que se hace inútil disponer de parte de un kit que no puedes usar. Este entrenador pneumático al que me refiero es un material fantástico pero al mismo tiempo muy caro. Qué pena!

Yo, sólo por coste, me he decidido a probar el kit de pneumática de LEGO. A mayores, se necesitan piezas para construir proyectos, así que a ese kit hay que añadirle el e Máquinas Motorizadas. Ni por asomo es el entrenador pneumático que me gustaría tener, pero hay que buscar soluciones, y esta, por ahora me vale!

La primera prueba con el kit de pneumática ha sido la mano pneumática que véis en la siguiente imagen:

Mano pneumática. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

Como reto: lograr abrir y cerrar el pulgar de una mano utilizando para ello la fuerza que produce un cilindro al desplazar su pistón de un lado a otro.

El circuito pneumático que usaremos, se compone de los siguientes elementos:

• Una bomba de aire comprimido: Su misión es comprimir el aire. Al descender el pistón, la cámara se cierra y su diafragma permite que el aire fluya por su puerto de salida y que se conecta al depósito de aire.
• Un depósito o tanque: Se misión es almaceenar aire comprimido, el cuál le entra por un tubo y se distribuye al circuito por la canalización de salida.
• Canalizaciones: Son tubos cuya misión es transportar el aire comprimido en el circuito pneumático.
• Manómetro: Es un aparato que nos dará la medida de la presión (en bares y PSI) a la que se encuentra el aire comprimido del circuito pneumático.
• Válvula de 3 posiciciones: Su misión es controlar la entrada y salida de aire comprimido en el cilindro de doble efecto. Dispone de 3 posiciones: dos activas para mover el émbolo del cilindro en uno u otro sentido, y otra posición "desactivada" porque, simplemente, detiene el flujo del aire.
• Cilindro de doble efecto: Es el que permite el movimiento final del dedo pulgar de la mano pneumática. En este cilindro, el puerto de salida que no se utiliza para aire comprimido, se abre automáticamente, permitiendo el escape del aire a la atmósfera.

El vídeo que muestra el correcto funcionamiento del proyecto es el siguiente:



Mano Pneumática (Lego) from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
Para el circuito pneumático se ha utilizado los siguientes elementos: una bomba de aire, un depósito o tanque almacenador del aire, un manómetro que nos medirá la presión del aire comprimido, canalizaciones (que no son más que tubos por donde se distribuye el aire comprimido), conexión en "T" que permitirá que el aire fluya a diferentes tubos al mismo tiempo, válvula de 3 posiciones y un cilindro pneumático de doble efecto con escape a la atmósfera.

Primeros pinitos con el robot mBot

Este verano me llegaron los dos kits de mBot que había patrocinado en KickStart. La casa Makeblock dispone de dos versiones: mBot modelo bluetooth (que es el que yo compré) y mBot modelo 2.4G inalámbrico.

Kit mBot Bluetooth. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

Viene con un librito de instrucciones para montarlo, pero estas las podemos descargar del siguiente link. Tras montarlo, me ha quedado una cosa molona, como podéis ver en la siguiente imagen:

mBots Bluetooth. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

A mayores, he comprado una matriz de LEDs para cada robot y que pienso acoplárselas en cuanto disponga de un tiempo para ello:

Matriz de LEDs vista frontal. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

Matriz de LEDs vista trasera. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

Esta elemento, colocado en el robot, nos daría el efecto que se observa en la siguiente figura. Pensar que la matriz de leds se puede programar de modo que, por ejemplo, simule los ojos en el robot y dar, con ello, más realidad y alegría al mBot:

mBot con Matriz de LEDs.

mBot se puede manejar por control remoto. Si, viene con un mando a distancia que presenta bastantes funcionalidades. Por cierto, algo que no aún no había leido cuando filmé la siguiente siguiente prueba:

mBot controlado por mando a distancia from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
Primera prueba del mBot dirigido por mando a distancia

Como véis, es importante leerse antes los manuales. En mi caso, me pudo más la impaciencia. La cuestión es que, el mando a distancia, nos aporta muchas más funciones que las que yo en principio observé: control de velocidad, seguidor de línea, etc, tal y como se describen en la siguiente imagen:

Resumen control del mando a distancia.

mBot también puede controlarse mediante una aplicación de móvil. La aplicación mBot para Android y Apple puede descargarse del siguiente link. En el siguiente vídeo, de pobre calidad ya que se hace difícil controlar el móvil y a la vez grabar con la tablet, ofrezco una pequeña prueba de su manejo:

• Robot mBot controlado por mBot App

¿Cómo programarlo? No he investigado mucho pero entiendo que son muchos los caminos y esta gran variedad hace posible que podamos utilizar estos robots en diferentes niveles educativos: Primaria, Secundaria y Bachillerato.

Su placa es una mCore que no es más que una placa compatible Arduino Uno y, por lo tanto, podría conectarse al programa S4A con el firmware correspondiente para S4A y ser programado con ese software. La verdad es que aún no lo he probado.

Obviamente, se puede programar con el IDE de arduino, pero también podríamos usar el programa Scratch 2.0 offline. En el siguiente tutorial, en castellano, se nos dice cómo conectar el robot con el editor de scratch 2.0 offline:

• Tutorial mBot&Scratch2.0

Finalmente, y muy importante, Makeblock ha creado su propia versión de scratch, por así decirlo, ya que su interfaz y manejo es muy muy parecida al scratch. Se llama mBlock y está genial ya que, según vas programando el robot con comandos (como en scratch) puedes ir viendo su código fuente en Arduino en su latera derecho. Su curva de aprendizaje es muy rápida si ya se sabe programar en scratch. Este software puede descargarse del siguiente link:

• Software mBlock

Para cualquier descarga de drivers, librerías y firmwares, podemos entrar en el siguiente enlace:

• Descargas

Galactic car

El departamaneto de Tecnología del IES Castro Alobre de Villagarcía patrocina la primera carrera "Galactic Car". A ella sólo pueden presentarse los "bugas" creados por el alumnado de 2ESO que ha decidido implementar como proyecto de mecanismos de este trimestre. Al trabajar por proyectos, pueden decidir cualquier idea que conlleve utilizar mecanismos, pero algunos se han tirado de cabeza al coche.

Para las personas que estéis leyendo este post y no estéis introducidas en el deporte de las carreras de autos de alta competición, que sepáis que "Galactic Car" es una de las carreras más exclusivas del mundo. Los bugas implementados no consumen gasolina, disponen de una llave de cruce que se conecta a una pila y al motor del coche. El proyecto, aunque parece muy fácil, no lo es porque un buen coche da mucho trabajo: el deseo de los participantes es presentar un buga que sea rápido y preciso, dentro siempre de un cierto límite dado por la tecnología utilizada. No estamos robotizando, estamos mecanizando.

Mañana es la carrera, el gran día, el día señalado. Se llevará a cabo en el primer recreo, a las 11h. Por Edmodo me encuentro avisos contracdictorios de mi alumnado de 2ESO. Por un lado "Oye profe, anates nos iba pero ahora está como muerto" y por otro lado "profe, vamos a ganar". Uffff!

Eso me da que pensar: "Susana, cross the fingers!". No sé en que quedará la cosa!.

Este es el vídeo pormocional del departamento de Tecnología hacia el gran evento:

Galactic Car from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
Proyecto de un grupo de 2ESO B para la materia de Tecnología.
El coche se controla por medio de una llave de cruces.

Y este es el mensaje de ánimo que desde edmodo envío a los participantes:

 

Espero crear un post donde se vean muchos participantes y una bonita carrera!!! 

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He decidido modificar este post para incluir en él el vídeo de la I Carrera Galactic Car de Galicia:

I Carrera "Galactic Car" from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
El Departamento de Tecnología del IES Castro Alobre patrocina el evento "Galactic Car". La carrera se ha producido en el primer recreo , a las 11h. En ella han participado " 5 bugas" de alumnos/as de 2ºESO.
La carrera ha sido … veloz y con más emociones de las esperadas, debido a los imprevistos en cuanto a carencias de batería o desconexionado de algún cableado (imprevistos involuntarios, claro, que se atribuyen a la falta de experiencia de algunos participantes).
Particularmente, yo agradezco la participación de estos 5 Valientes!!!

Juego de la rana

• Todos pensamos que la tecnología avanza tanto que está a años luz de la tecnología que se usaba, por poner un ejemplo, en los años de mis padres o de vuestros abuelos, casi mediado el siglo XX. Esto es cierto ya que no hay más que tomar como referente los móviles para asentir sin ninguna duda.

• Pero, eso no quiere decir que todo lo que se usara en esa época se convierta en algo poco tecnológico, sea ineficaz o incluso obsoleto en el siglo XXI. Un ejemplo es el juego de la rana que está formado por simples planos inclinados consiguiendo que los "pellos" bajen por si rampa correspondiente y se muestre la puntuación en las diferentes casetas. Si, un juego muy bien pensado, práctico a la hora de su construcción e ingenioso, o por lo menos, a mi me lo parece.

• Os muestro imágenes de como nos ha quedado:

fotografía desde arriba

vista frontal

vista trasera

•  Ahora sólo queda disfrutarla!!!

Funcionamiento del robot ShooterBot

El Robot ShooterBot es de la casa comercial LEGO. Viene en piezas sueltas. Se monta, se programa y a vivir.

El video que podeis ver pinchando en el enlace a abajo, muestra un posible funcionamiento del robot. Su programación queda abierta a la imaginación del programador. Dicho esto, a mi se me ocurrió que hiciera lo siguiente:

• Si no tiene objetos delante, el robot es feliz y enciende la luz verde, avanzando plácidamente. Pero, tan pronto encuentra un objeto a poca distancia de él, enciende la luz roja de peligro, se para, pronuncia las palabras "object detected", y dispara bolas durante un segundo. Acto seguido, se rie, se mueve hacia atras, gira a la izquierda y continua su camino.

Vídeo del Shooterbot