En este post se presentan las prácticas 5B y 7 de S4A. La práctica 5B es una ampliación de su homóloga número 5. Me explico:
En la practica 5 queríamos controlar el cambio de giro de un motor de continua con S4A usando el integrado L293D. En esta práctica 5B vamos a hacer lo mismo pero usando el driver controlador de motores de doble puente para motores de DC. En nuestro caso, usaremos el driver I298N que permite controlar dos motores de continua y un motor paso a paso de hasta 2 amperios. El esquema de conexión que debemos tener presente se muestra en la siguiente imagen:
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La práctica 7 utiliza un servomotor. Con ella se prentende variar el giro y velocidad de un servo en el entorno S4A. En la siguiente imagen se muestra un servomotor:
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| Servomotor. Susana Oubiña Falcón (CC-BY) |
En el siguiente vídeo se muestra el funcionamiento de la práctica 7:
Práctica 7: Control del giro y velocidad de un servomotor from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.
Utiliamos un potenciómetro para hacer variar el sentido de giro de un motor servo cuando la variable ángulo sea de 90 grados.
El desarrollo completo de las práctica, paso a paso, explicando el montaje y el programa, puede verse en los siguientes links:
- Práctica 5B: "Control de giro de un motor de continua con I298N"
- Práctica 7: "Control de giro y velocidad de un servomotor"
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